Roberto inizia la formazione d’attore a Milano, seguendo corsi in alcune scuole private milanesi e frequentando la Scuola del Piccolo, l’Accademia P. Grassi e la Scuola Civica di Cinema. Comincia a lavorare in teatro e sente il bisogno di studiare ancora, si muove in Europa e negli Stati Uniti d’America dove incontra metodi di lavoro che, miscelandosi alle sue esperienze precedenti, danno un senso di completezza alla sua formazione artistica, nello stesso tempo si rende conto che studiare, avere uno spazio di ricerca al di fuori dal lavoro vero e proprio, è una necessità primaria per un attore. Ancora oggi studia frequentando un programma per artisti professionisti e crea, nel 2004, “Dedalo Studio”, percorso avanzato di ricerca per attori.
Tra gli altri ha studiato con L. De Berardinis, M. Baliani, M. Sciaccaluga, L. Ronconi, V. Malosti.
E con E. Barba, D. DeFazio, H. Müller, F. Veres, Roy Hart, V. Schlöndorff. Con alcuni di loro ha anche la fortuna di lavorare come attore.

La carriera professionale di Roberto si svolge principalmente in teatro, un po’ nel cinema e un pochino in televisione. La maggior parte dei registi e delle compagnie con cui lavora lo richiamano per una seconda produzione. Per la sua esperienza è stato molto importante recitare in italiano, inglese e francese e come attore ha preso parte a spettacoli vincitori di premi quali Stregagatto, Scenario e Ubu. In breve: In teatro lavora in produzioni comiche con Giacomo “Ciccio” Valenti, “Aldo, Giovanni e Giacomo”, M. Della Noce, R. Cremona. Allo Zelig porta, insieme a W. Leopardi, “La contessa Fontamblò”, che, sinceramente, non ottiene un grande successo.
Nelle svariate produzioni teatrali cui ha partecipato ha recitato testi di: H Ibsen, E. O’Neill, B. Brecht, T.S. Elliott, W. Shakespeare, H. Pinter, A. Cechov, F.  Kafka, Sofocle, W. Allen, C. Bukowski, A. Schnitzler, T. Williams, C. Goldoni, W. Valeri, M. Maggioni, B. Stori, S. Benni, M. Baliani.
E ha lavorato con B. Stori, M. Baliani. M. Maggioni, A. Syxty, B. Wilson, F. Veres (del Teatro Stabile di Stoccolma), M. Müller (in Germania), L. Ronconi, Beat ’72, Teatro il Vascello, G. C. Perrone, Pontedera Teatro, Teatro di Càscina. Teatro Stabile di Calabria e Teatro Stabile di Sicilia, Teatro Stabile del Friuli, Teatro di Bologna, Ravenna Teatri e Stabile di Bretagna (Francia). Compagnia Due Isole (Olanda), Avignone (Francia), Stabile di Torino, Teatro dell’Elfo e Teatridithalia.
Inoltre ha avuto esperienze di teatro ragazzi con Quelli di Grock (Milano) e Cittàmurata (Como).
Tra le sue esperienze cinematografiche: “Atto di Contrizione” di S. Dell’Orto (protagonista), “Incontro inconsueto” di S. Bricco (protagonista), “Saloon” di R. Robiglio (protagonista), “Addio” di R. Giudici (protagonista), “Herr Kline” di H. Ross (protagonista, premiato al festival di Berlino), “Diario di uno scrutatore” di S. Foltran (co-protagonista, premiato in festival in Francia), “L’invito del mare” di S. Bricco (protagonista).
In televisione è protagonista di svariate pubblicità tra cui spot per DeAgostini, Amaretto di Saronno, Tecnocasa, Grana Padano. Inoltre partecipa con piccoli ruoli in telefilm e sit-com.

Per alcuni anni è stato insegnante in alcune scuole private di Milano e ha tenuto corsi per il comune di Milano. Dal 1993 conduce corsi di teatro e cinema. Ha condotto e conduce corsi e seminari in tutta Italia.
Le sue regie teatrali includono “Eppur si muove” da B. Brecht, “Antigone” da Sofocle, “Riccardo III”, “Re Lear”, “Giulietta e Romeo” e “Macbeth” da W. Shakespeare, “Una piccola cosa” da A. Cechov e “Bay city blues” da R. Chandler.
Nel 1997 fonda, insieme a Laura Butti, Dedalo Teatro, scuola di recitazione di cui è anche insegnante.
Con Dedalo Teatro produce diversi spettacoli tra cui “Aase”, “Piovve forte” e “Smetterà di nevicare” (di cui cura la regia) e “Poiché sta scritto” (di cui è attore).